記者3月12日從北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）獲悉，該創(chuàng)新中心當(dāng)天正式推出“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”。據(jù)介紹，“慧思開物”是對“基于單一場景單一任務(wù)做專項(xiàng)開發(fā)”這一傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)模式的顛覆，填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，推動智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升。

　　整體來看，具身智能在“智能化”方面仍處于初級階段。該創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，行業(yè)亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺。

　　據(jù)介紹，作為支持各類機(jī)器人與物理世界交互的開放平臺，“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成。

　　其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力，具身“小腦”分為具身操作和具身運(yùn)控兩個子平臺：具身操作涵蓋元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，具身運(yùn)控則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動導(dǎo)航等任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)過程中，由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。

　　此外，“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，實(shí)現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)。

　　例如，在人形機(jī)器人積木搭建任務(wù)這一場景中，記者看到，工作人員與人形機(jī)器人“天工”閑聊的過程中隨機(jī)搭建了一個積木樣例，隨后“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木，并按次序完成了3層積木的毫米級精準(zhǔn)搭建。“這一過程實(shí)現(xiàn)了基于視覺空間思維鏈的復(fù)雜任務(wù)智能化拆解與執(zhí)行，以及強(qiáng)大的擬人交互能力和執(zhí)行精度，展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。”工作人員介紹。

　　該創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍說，作為機(jī)器人中樞神經(jīng)系統(tǒng)，“慧思開物”集成感知、決策、語言、學(xué)習(xí)及運(yùn)動控制等高級認(rèn)知功能，并且通過低代碼方式降低機(jī)器人開發(fā)門檻，簡化開發(fā)流程。

　　值得關(guān)注的是，強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力離不開高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)的支撐。據(jù)介紹，“慧思開物”依托創(chuàng)新中心構(gòu)建的具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND，實(shí)現(xiàn)了對多模態(tài)數(shù)據(jù)的高效利用與精準(zhǔn)學(xué)習(xí)。

　　其中，作為經(jīng)由多類視覺語言動作（VLA）及端到端模型充分驗(yàn)證的跨本體標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模數(shù)據(jù)集，RoboMIND覆蓋工業(yè)、家庭、辦公等多場景任務(wù)，具備高度的通用性和可擴(kuò)展性。未來，隨著數(shù)據(jù)生態(tài)的持續(xù)完善，“慧思開物”將進(jìn)一步突破技術(shù)邊界，推動具身智能技術(shù)在更多高難度場景中的規(guī)模化落地與應(yīng)用。