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    1. 會合作 互動機器人不再遙遠
      2012-10-19   作者:記者 閆磊/北京報道  來源:經濟參考報
       
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      新華社/路透
          你能想象和機器人一起在廚房做飯嗎?機器人與人類能安全合作嗎?記者從英國最大的機器人實驗室布里斯托機器人實驗室獲悉,這些情形將不再遙遠。
        布里斯托機器人實驗室正在開展一項名為機器人與人類互動系統(簡稱為Chris)的研究,所依據的假設是:機器人與人類的安全互動可以通過設計機器人及其“思想”(即認識能力)實現,這樣機器人就可以與人類共同工作。例如在廚房中,服務型機器人正在做攪拌湯的工作,而你可以向湯里加進奶油。
        布里斯托實驗室主任克里斯·梅爾赫什教授說:“當我們與其他人互動時,我們會理解對方的面部表情、身體姿勢、手勢、語調,還會分享目標,理解、遵循語言指示。這個項目的目的是制定規則,我們需要將這種復雜程度引入服務型機器人,讓他們能與人類密切合作。例如做湯時,機器人不僅需要知道目標是把湯做好,還要知道:攪拌湯有多難,當你舉起手就是停止的意思,熱湯不小心濺到你身上時能理解你臉上的痛苦表情,當你要求停止時就停止攪拌。”
        梅爾赫什教授補充道:“機器人現在廣泛用于制造業,但他們能做的工作通常有限,而且機器人與人類之間通常存在實體障礙。在家庭中,機器人能為人類提供服務或照顧,我們必須有適當的規則與設計,這樣才能確保人類與機器人近距離接觸時的安全。”
        實現機器人與人類安全互動是未來機器人發展的關鍵。“如果我們能在同一實體空間內為機器人與人類的安全合作提供必要的‘思想’,這將在這一領域帶來相當大的進步,在社會上使用服務型機器人將離我們更進一步。”
        Chris項目包含多種學科,其中涉及機器人工程、認知科學、心理學。大部分工作將在布里斯托機器人實驗室特別設計的房間中開展,在那里會有人記錄下研究人員的聲調、手勢、表情,每分鐘檢查一次,讓制定的規則可以應用于服務型機器人技術中。研究人員會制定出安全移動、靈敏的工程原理,同時還將制定語言、交流、做決定、行動計劃的原理,這樣機器人就可以與其人類伙伴一起明確地思考。
        布里斯托機器人實驗室的研究不僅包括關于機器人與人類互動的Chris項目,還包括研究如何讓機器人用胡須認路的項目、有人造肌肉和觸覺的軟機器人、自主飛行機器人、能把生物量轉換為能量的機器人等。例如共生機器人項目會根據仿生方法,讓機器人群體能夠進化、一起適應不同有機體。同時,布里斯托機器人實驗室正在參加歐洲項目“移動服務”,該項目利用機器人來幫助照顧老人,幫助骨折復位,研究與機器人有關的道德、法律、社會問題,在工作中采用非線性機器人控制技術。
        “我們正處在令人興奮的機器人新時代開端。”梅爾赫什教授說。
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