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2月16日，在日本東京，一名模特展示TOMY玩具公司新推出的“機(jī)器人”版“唐老鴨”。這款玩具可以將一輛小汽車變形為踩著沖浪板的機(jī)器“唐老鴨”。新華社/法新 |
一種新型機(jī)器人在日本東京大學(xué)JSK機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室誕生。
與以往的機(jī)器人相比，它材質(zhì)更為輕巧，能做更多彎曲腰身的動(dòng)作，有希望走進(jìn)家庭，從事家務(wù)勞動(dòng)。
有脊柱
新型機(jī)器人名叫“小次郎”。
“小次郎”的獨(dú)特之處在于他有與人類相仿的骨骼結(jié)構(gòu)，有人造脊柱，可以向不同方向彎曲，做出彎腰、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作，比其他機(jī)器人動(dòng)作更自然。
“小次郎”身上安裝了重量輕、效能高的無刷直流電機(jī)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，不會(huì)產(chǎn)生火花，電磁噪聲低，廣泛應(yīng)用于儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備及一些家用電器。
這些電機(jī)可以控制一些能牽動(dòng)各個(gè)部位的線纜，模仿出人收縮與放松肌肉和肌腱的動(dòng)作。“小次郎”身上有大約100個(gè)肌肉-肌腱結(jié)構(gòu)。在它們合并作用下，機(jī)器人可做出最大60度彎曲動(dòng)作。
更安全
“小次郎”關(guān)節(jié)處有傳感器，能感知肢體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和動(dòng)作力度。它的頭部裝有2個(gè)陀螺儀和1個(gè)測(cè)速儀用于保持平衡。
英國(guó)《每日郵報(bào)》3月9日引述研發(fā)者之一中西雄飛的話報(bào)道，大部分仿人機(jī)器人依靠在關(guān)節(jié)處安裝的電機(jī)驅(qū)動(dòng)肢體和軀體。這些機(jī)器人能做不少動(dòng)作，但它們身體堅(jiān)硬，一旦與人或物體發(fā)生碰撞容易造成破壞。
“小次郎”則不同。它因?yàn)橛小凹棺怠保钥梢圆捎觅|(zhì)量輕、彈性好的材料，更適合家庭使用。
需改進(jìn)
日本近年來人口老齡化趨勢(shì)明顯，為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力減少帶來的挑戰(zhàn)，日本一直大力推動(dòng)機(jī)器人研發(fā)。
由日本東京大學(xué)和豐田汽車公司等機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā)的家務(wù)幫手機(jī)器人2008年10月與公眾見面。這臺(tái)名為“AR”的機(jī)器人身高1.55米，體重130公斤，能清掃地板、洗衣服、收拾餐具，但是動(dòng)作緩慢、笨拙。
研發(fā)者希望把“小次郎”也培養(yǎng)成一名家務(wù)好手，但眼下面臨難以控制動(dòng)作的挑戰(zhàn)。
研究團(tuán)隊(duì)眼下在用類似游戲機(jī)控制器的裝置操縱機(jī)器人。下一步他們計(jì)劃進(jìn)一步修改操控系統(tǒng)，使“小次郎”可以用上所有肢體，做出復(fù)雜動(dòng)作。 |