作     者：（德）烏爾里希·森德勒 主編（德）阿爾馮斯·波特霍夫等

　　出 版 社：機械工業出版社

　　出版時間：2015-5-1

　　內容簡介：
　　目前在人機交互領域的研究往往只側重在預測人們的行為，然后推導機器人的行為去適應人的行為。人們常常忘記了，其實人類可以更敏捷地做出反應——只要他能捕捉到機器人的“意圖”和狀態。未來“協作式”機器人帶來的挑戰越發凸顯出來。機器人能夠在其不足以保證常規操作的情況下，將其當前實際狀態反饋給用戶。用戶必須能夠理解問題所在并能夠獨自修復問題。在理想情況下，機器人的修復服務不再由生產商負責，而是由最終用戶自己接管，這一點，這在Baxter方案中已經實現。而直觀的交互界面是必不可少的前提。
　　目前在弗勞恩霍夫（Fraunhofer）的一個研究方案IFF展示了機器人反饋給工人信息后工人如何應用這些信息。研究人員已經開發出一種傳感器皮膚，可以靈活地適應盡可能不同的幾何形狀。一方面，所述電阻測量系統能夠快速和可靠地檢測到人的碰觸，從而增加人類與機器人之間的交互的安全性。這個系統會提示機器人有人類在附近。該機器人可以停止活動或進行適當的回避動作。另一方面，這個系統也可以用作輸入裝置，在機器人手臂上安裝類似觸摸屏的工具，以用于編程。羅伯特.博世公司（Robert Bosch GmbH）的一個類似系統“APAS”，制造的傳感器皮膚近期得到德國行業協會認證，允許人類與機器人之間的直接合作。這是一個高度敏感的電容式傳感器的皮膚，在真正發生接觸前，能夠探測出有人靠近，如此一來，發生接觸，機器人在正好與人發生碰撞前就能適時停住。但是，這些安全系統并不能直接幫助人們更好地預測機器人的行為。同樣，弗勞恩霍夫IFF對此也有自己的解決方案。通過攝像頭和投影技術的組合，該方案不僅能夠將安全區域動態直觀地可視化，而且它也能記錄下進入安全區域的行為，并激活機器人手臂做出相應的行動（如緊急停止）。同時這個系統可以通知用戶機器人的后續行動確切將在什么位置發生，保障了人與機器人間高效的合作。