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      165公斤級點焊機器人有望實現產業化
          2009-09-24    作者:記者 曹霽陽    來源:經濟參考報
          本報哈爾濱電 最近,由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業大學合作開發的QH-165點焊機器人通過驗收,其整體技術指標已達到國外同類機器人水平。未來兩年,這種焊接機器人有望在奇瑞公司達到100臺的應用規模。
          隨著汽車工業發展,焊接生產線要求焊鉗一體化,汽車生產企業往往采用焊接機器人來完成這一工作。與人工相比,焊接機器人的工作效率和操作精度更高。
          據哈爾濱工業大學機器人研究所李瑞峰教授介紹,165公斤級表示這部機器人達到了抓取末端負載165公斤的水平。這種點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的,但以前我國要依賴進口。
          從2007年起,奇瑞公司與哈工大在機器人領域開展合作。2008年9月,哈工大研制完成國內首部165公斤級點焊機器人,在奇瑞汽車公司焊接生產線應用一年來,焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯合申請并獲得了“863計劃”的支持。
          經過首部165公斤級點焊機器人的一年應用及性能優化,這部QH-165點焊機器人誕生了。
          李瑞峰介紹,奇瑞公司目前正在進行QH-165點焊機器人的產業化工作,先在本公司應用隨后推廣。未來兩年,這種焊接機器人有望在奇瑞公司達到100臺的應用規模。
       
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