自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛汽車(chē)，已有超過(guò)百年的發(fā)展歷程。從發(fā)展歷史看，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)可劃分為三個(gè)階段。第一階段在20世紀(jì)初期，稱(chēng)為自動(dòng)駕駛探索期，出于戰(zhàn)爭(zhēng)中減少傷亡的需求，初次研發(fā)并應(yīng)用自動(dòng)駕駛汽車(chē)。第二階段在20世紀(jì)20年代到21世紀(jì)初期，稱(chēng)為自動(dòng)駕駛發(fā)展期，隨著高精度傳感、信息通訊、高性能半導(dǎo)體、控制理論等技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)緩慢發(fā)展。當(dāng)前正處于第三階段，是自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用期。近五年來(lái)，在高算力半導(dǎo)體、5G通信、人工智能大模型、仿真計(jì)算、高精度地圖等技術(shù)加持下，智能涌現(xiàn)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從量變到質(zhì)變。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)可牽引多領(lǐng)域尖端科技發(fā)展，整體提高制造業(yè)水平。自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)可以說(shuō)是對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的徹底顛覆，全球各汽車(chē)強(qiáng)國(guó)都將目光瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，期望在新技術(shù)競(jìng)賽中保持領(lǐng)先，以確保本國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在全球市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)地位。

　　由于涉及車(chē)輛工程、交通工程、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、通信工程、機(jī)器學(xué)習(xí)等，自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于一項(xiàng)跨學(xué)科、跨領(lǐng)域、高度復(fù)雜的系統(tǒng)性工程。當(dāng)前具備競(jìng)爭(zhēng)籌碼的國(guó)家和地區(qū)主要包括美國(guó)、中國(guó)、歐洲和日本。

　　從發(fā)展戰(zhàn)略看，美國(guó)、歐洲、日本先于中國(guó)發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車(chē)國(guó)家戰(zhàn)略。從自動(dòng)駕駛立法情況看，美國(guó)制定自動(dòng)駕駛汽車(chē)專(zhuān)項(xiàng)法律，鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展；德國(guó)和日本在現(xiàn)有法律框架下，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有法律進(jìn)行修訂滿足自動(dòng)駕駛上路需求。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，美國(guó)擁有特斯拉、Waymo、Cruise等核心企業(yè)；德國(guó)主要擁有戴姆勒、博世等核心企業(yè)；日本擁有豐田、本田等核心企業(yè)；中國(guó)則擁有華為、比亞迪、momenta、百度、元戎等核心企業(yè)。從市場(chǎng)應(yīng)用情況看，中國(guó)已成為全球最大的智能駕駛汽車(chē)市場(chǎng)和自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)國(guó)家。總體來(lái)說(shuō)，中國(guó)更為復(fù)雜多樣的交通環(huán)境使自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更具潛力。

　　以交通場(chǎng)景適應(yīng)程度作為劃分邊界，自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)分為“0到1”“1到99”“99到無(wú)限接近100”三個(gè)層級(jí)，三個(gè)層級(jí)對(duì)應(yīng)的競(jìng)爭(zhēng)要素及著力點(diǎn)不同。全球已完成了從0到1的競(jìng)爭(zhēng)，當(dāng)前主要處于1到99的競(jìng)爭(zhēng)，部分主體已經(jīng)開(kāi)始角逐99到無(wú)限接近100的競(jìng)爭(zhēng)。

　　第一層級(jí)下，全球自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)要素為“工程師+算法+數(shù)據(jù)”，其中工程師占主導(dǎo)地位，依靠大量工程師，基于交通規(guī)則開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛算法，并根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)修正算法。這種方式會(huì)產(chǎn)生臃腫的代碼系統(tǒng)，執(zhí)行效率較低，行駛體驗(yàn)較差，車(chē)輛基本只能在限定的結(jié)構(gòu)化交通場(chǎng)景中安全運(yùn)行，但為自動(dòng)駕駛的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)邏輯。

　　第二層級(jí)下，自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)要素演化為“大模型+數(shù)據(jù)+工程師+算力”，降低了對(duì)工程師規(guī)模的依賴程度。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，端到端大模型應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)，大模型將自動(dòng)駕駛基于規(guī)則的算法轉(zhuǎn)化為基于概率統(tǒng)計(jì)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，提升了車(chē)輛運(yùn)行體驗(yàn)和交通場(chǎng)景適應(yīng)能力。該層級(jí)將逐步壓縮自動(dòng)駕駛算法代碼量，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將逐步在更多的交通場(chǎng)景中安全運(yùn)行。

　　第三層級(jí)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)要素演化為“數(shù)據(jù)+算力+大模型+工程師”，數(shù)據(jù)和算力將成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的必要條件，二者將進(jìn)一步推動(dòng)大模型的成熟和可靠，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全場(chǎng)景覆蓋度無(wú)限接近100%。

　　科學(xué)認(rèn)知自動(dòng)駕駛技術(shù)特性，并理解人工智能與自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系，可以對(duì)自動(dòng)駕駛生產(chǎn)關(guān)系重塑有更好的理解。

　　以往，自動(dòng)駕駛技術(shù)路線不清晰，外部供應(yīng)商方案未成型，整車(chē)企業(yè)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略以自研為主，自研對(duì)整車(chē)企業(yè)組織架構(gòu)、流程體系、質(zhì)量效率等形成巨大挑戰(zhàn)，但多數(shù)整車(chē)企業(yè)以失敗告終。當(dāng)前，自動(dòng)駕駛技術(shù)趨于收斂，外部供應(yīng)商方案逐步成熟，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“快魚(yú)吃慢魚(yú)”階段，整車(chē)企業(yè)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略以外購(gòu)為主。供應(yīng)商依靠大模型體系、車(chē)輛運(yùn)行收集的大量數(shù)據(jù)資源、研發(fā)成本攤銷(xiāo)等，形成滾動(dòng)放大優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)要素之一，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的必要條件，在部分整車(chē)企業(yè)采用自研戰(zhàn)略的背景下，誰(shuí)擁有較大的市場(chǎng)份額，誰(shuí)就具備了競(jìng)爭(zhēng)的前提條件之一。

　　展望未來(lái)，我們與超級(jí)人工智能（ASI）還相距甚遠(yuǎn)。從使用角度看，自動(dòng)駕駛未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的是體驗(yàn)和安全。從企業(yè)角度看，自動(dòng)駕駛未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的是更大規(guī)模的數(shù)據(jù)和算力資源，大模型或許在人工智能發(fā)展推動(dòng)下變得相對(duì)易得。在未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中，企業(yè)應(yīng)將數(shù)據(jù)提升到更高的重視程度。汽車(chē)將變成真正的智能終端，其中軟件的價(jià)值占比將持續(xù)提升，整車(chē)企業(yè)要想在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中保持優(yōu)勢(shì)，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)成熟度、自身優(yōu)勢(shì)和資源等，科學(xué)制定自動(dòng)駕駛發(fā)展戰(zhàn)略。

　　（作者系中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司政研咨詢中心副總工程師）