2025年春運，數以億計的人們穿梭于祖國大地，走在回鄉、返崗的旅途上。在這場宏大的遷徙背后，一系列高科技的鐵路裝備讓“流動的中國”暢行無阻。

　　水下機器人：“高清智檢”海底橋梁

　　鐵路橋梁在春運期間承載著巨大的運輸壓力，需要定期檢修。陸上橋梁有專人看護，那海底部分該怎么辦？

　　以往，檢測人員需要背著氧氣瓶下潛，頭戴探照燈一點一點地勘探水下樁基的狀況，需要半天左右。而水下機器人的出現代替了人工作業，時間縮短到1個小時。

　　在“世界三大風暴海域”之一的福建平潭海域，平潭海峽公鐵大橋就迎來了這個“外援”。2月8日，橋上，列車往來穿梭，橋下，一臺銀白色帶著萌萌大眼燈、伸著螺旋槳小腳的機器人漂浮在水面上。

　　福州工務段平潭大橋工區工長蔣明亮緊盯著監視屏，撥動操作手柄，機器人“一猛子”扎到水下，大橋水下墩體情況實時顯示在屏幕上。

　　蔣明亮介紹，該機器人全稱為“橋梁智能檢測應用水下機器人”，重11千克，具備自動定向、自動定深、自動平衡等功能，適用于水下觀察和檢查作業，最大工作水深可達200米，完全滿足跨海大橋水下構件及海床的檢測需求。

　　在水下，機器人借助6個高動力推進器持續下潛，其搭載的可旋轉180度彩色攝像機和可變強度LED光源，使得機器人在光線昏暗的環境也能作業。

　　接近樁基時，水下機器人的動作變得緩慢，附著藤壺、海藻等生物的樁基畫面盡收眼底。隨后，它開始繞著樁基旋轉，對外部初步掃描。“該部分樁基表面完好，無明顯的裂縫和破損。”蔣明亮做好情況記錄。緊接著，機器人將身上搭載的傳感器貼近樁基表面，開始檢測混凝土強度。

　　檢測過程中，憑借著特制的機械臂和多波束聲吶，機器人與樁基進行多次精準對接。它用機械臂抓住樁基上的固定點，將檢測探頭深入到樁基的細微縫隙中，裂縫深度和寬度數據源源不斷地傳回操作臺。

　　經過2個多小時的作業，水下機器人順利完成了主塔橋墩樁基的檢測任務，緩緩浮出水面。作業人員將其收回船上，迫不及待地查看檢測數據。“機器人的活兒干完了，接下來我們要回放錄像、檢查病害。”蔣明亮說。

　　傍晚，蔣明亮和工友們完成了當天的檢修作業，乘船返航。

　　航空遙感篩查：“隔空透視”地質災害隱患

　　海廣、山多，山海在福建相擁。在水下機器人勘探海底的同時，大山深處的航空遙感也在“巡視”山體，為穿山而過的鐵路保駕護航。

　　峰福鐵路是福建省鐵路出省的重要通道之一，穿過武夷山脈。鐵路沿線深塹眾多，危石廣布，每一塊都可能危及客運安全。

　　今年春運，管轄該區域的南平工務段引入了“地質災害隱患航空遙感篩查”技術，通過無人機航拍采集基礎數據，利用電腦建模模擬山體，再后期去除山體植被，這樣一來，一些藏在樹叢里的危石將“無處遁形”。

　　“注意飛行高度，把周圍山巒都納入視野中。”2月8日，南平工務段路橋檢查工區工長劉秀泉和工友們帶著無人機對峰福鐵路沿線山體進行地質災害隱患排查。無人機在空中不斷變換著角度，進行全方位拍攝。劉秀泉盯控著拍攝位置，腦海里盤算著影像的覆蓋區域是否完全：東南方向的崖壁、東北方向的山脊……

　　數據采集完成后，劉秀泉和工友們啟動危石分析系統。隨著軟件的運行，山體植被漸漸消除，露出了“真面目”。劉秀泉仔細地觀察著屏幕，提醒工友將發現的危石編號記錄，納入病害風險庫，預備制定詳細的后期整治方案。隨后，他將影像導入全景照片平臺。

　　“不少危石在前傾、坍塌之前往往都掩埋在土壤之中，直到受到風化或雨水侵蝕才逐漸破碎直至坍塌。”劉秀泉說，獲得全景圖像后，他們會與上一次檢查的全景圖進行比對，判斷是否有新增危石。

　　“從最開始的滿山跑，到現在利用智能技術開展‘陸空’一體化隱患排查，即使位于深山，守護也在與時俱進。”劉秀泉說。

　　智能激光炮：“靶向清除”接觸網異物

　　“找準焦距，功率調整到15%，開始切割。”2月1日，福廈高鐵廈門北客整所內，廈門供電段“激光炮操作隊”隊長呂新波指揮著隊員們操作“智能激光炮”。話音剛落，一道強光閃過，懸掛在供電桿上的兒童氣球化為灰燼，一處隱患得以排除。

　　這款“智能激光炮”學名為激光異物清除儀，外形酷似火炮。其工作原理是將特定功率和波段的激光射向非金屬材質的異物，穿過金屬材質的電力線路，被擊中的位置迅速升溫熔化，懸掛在接觸網上的輕飄物即可清除。

　　接觸網是高鐵的動力來源。春節前后，福建地區民俗活動廣泛開展，孔明燈、氣球等輕飄物極易懸掛接觸網，造成短路跳閘、動車晚點。為此，廈門供電段引進“激光炮”并成立專人專班，提升接觸網應急作業效率。

　　據介紹，相較于封鎖區間、人工登高的傳統處理懸掛異物方式，使用“激光炮”無需申請臨時“天窗”，不影響旅客列車正常運行，它隨安隨拆、操作簡便的特點使作業時間節省2至3天，顯著提升效率。且“激光炮”的最大有效作業距離可達200米，在山地地區用于切除侵入鐵道的樹枝，也能取得良好成效。

　　“山地崎嶇雜草叢生，軌道作業車無法進入。在沒有‘激光炮’加持的情況下，我們需要爬樹、人工修剪，至少需要停一天的電去作業。”呂新波說。

　　在高崎鐵路廈門段沿線，呂新波與工友調整好設備參數，輕點屏幕，電弧即刻按照預設軌跡精準切割。經過激光的持續灼燒，一根直徑近5厘米、有可能造成隱患的樹枝隨即落下。

　　“如果樹枝侵入接觸網，其本身會產生導電現象，砍伐時便會有危險。現在我們‘冷兵器換炮’，作業的安全系數也增加不少。”呂新波將擊落的樹枝收入袋中，仔細檢查無其他潛在隱患后，收拾好工具前往下一個作業點。