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雙足步行人形機(jī)器人ASIMO

要說(shuō)日本最具代表性的機(jī)器人，多數(shù)人都會(huì)想到本田技研工業(yè)的ASIMO吧。2014年4月美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬訪日時(shí)參觀了日本科學(xué)未來(lái)館，迎接他的就是ASIMO。ASIMO用英語(yǔ)向他打招呼：“總統(tǒng)先生，我是人形機(jī)器人ASIMO，很高興見到您。”隨后它表演了單腳跳躍，還和奧巴馬總統(tǒng)一起踢足球。相關(guān)新聞經(jīng)各大視頻網(wǎng)站、社交網(wǎng)站、博客傳出后，在國(guó)內(nèi)外都引起轟動(dòng)。
　　本田的人形機(jī)器人開發(fā)史可以追溯到1986年。當(dāng)初開發(fā)的“E0”其實(shí)只有下半身部分，主要用來(lái)研究雙足步行原理。本田官網(wǎng)上詳細(xì)記載了公司的機(jī)器人開發(fā)歷程，大家都可以訪問瀏覽。據(jù)官網(wǎng)介紹，“E0”只能作直線靜態(tài)步行，每走一步的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)15秒。靜態(tài)步行是指身體重心始終保持在腳掌支撐區(qū)域內(nèi)，而動(dòng)態(tài)步行是身體傾斜，將重心移到雙腳支撐區(qū)域外，與前者相比，行走更加流暢自然。
　　E0誕生10多年后的1997年，本田終于成功研發(fā)了完全獨(dú)立雙足步行的人形機(jī)器人。它被命名為“P3”，身高160cm，重130kg，比以前的款式更輕更小。之后的2000年，比“P3”更小型的ASIMO誕生。“ASIMO”取“Advanced Step in Innovative Mobility”的首字母，意為“邁向新時(shí)代的創(chuàng)造性移動(dòng)設(shè)備”，身高130cm，重48kg，身體厚度為34cm，寬度為45cm。
　　2001年發(fā)布的租賃業(yè)務(wù)專用ASIMO可以在樓梯、有一定坡度的斜面上行走。2002年，它加載了智能化自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)答功能，能辨識(shí)面部、叫出人名。在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，它還能提供各類信息，承擔(dān)引導(dǎo)接待工作。
　　本田不斷改良ASIMO，追加許多新功能。目前它能以9km的時(shí)速奔跑，能跳躍，在凹凸不平的路面上行走，推著推車、捧著托盤行走，把托盤穩(wěn)妥地遞給對(duì)方(人類)，避讓擦肩而過的人類或ASIMO同類，還能打開水壺蓋往紙杯里倒水，會(huì)打手語(yǔ)。它的識(shí)別能力也在提高，三個(gè)人同時(shí)說(shuō)話也能分辨出來(lái)。
　　最初為了模擬人類步行而研發(fā)的ASIMO如今已能與人類互動(dòng)，我十分期待它今后的發(fā)展。
　　小專欄 ASIMO誕生的沖擊性
　　前述中開發(fā)“V-Sido x RIC 忍者大師”的RT科技公司董事長(zhǎng)中川友紀(jì)子女士認(rèn)為，ASIMO的誕生對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)極具沖擊性，她回憶說(shuō)：“作為ASIMO開發(fā)基礎(chǔ)的機(jī)器人P3首次做到了雙足步行，之前業(yè)界一直認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)在20世紀(jì)內(nèi)是不可能實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器人學(xué)會(huì)的發(fā)布會(huì)上大家通常不太鼓掌，但P3發(fā)布時(shí)掌聲雷動(dòng)，連房子都要顫抖了。它就是如此震撼人心。”ASIMO投入使用后，中川董事長(zhǎng)曾擔(dān)任首位本田外聘的ASIMO項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)官，策劃了它在日本未來(lái)科學(xué)館的一系列活動(dòng)，并編寫了相關(guān)的安全指導(dǎo)書、PPT腳本等。

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